Изначально город Oranienburg носил имя Bötzow. Флаг города представляет собой прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 3:5, состоит из двух равновеликих горизонтальных полос, верхняя полоса — красная и нижняя белая. В центре расположен герб города, в таком виде флаг был утвержден в 1932 году. Изменения в цветовой гамме произошли в 1937 году, цвет поменялся на зелёно-белый, но в 1980 году, флаг города приобрел свою первоначальную расцветку, красно-белую. Рыба и дуб в гербе города символизируют большое количество лесонасаждений и рыбного запаса в близлежащих реках и озерах в предместьях города. На месте маленького поселения славянского происхождения, Бетцов, как считают историки , Альбрехт I Медведь, Герцог Саксонии, заказал строительство замка на берегах речки Хафель. Вскоре в предместьях замка начинают вырастать поселения торговцев и ремесленников. 28 декабря 1216 году Епископ Зигфрид II Бранденбургский, подтверждает местному соборному капитулу его владения, и Бетцов называется в документе как одно из самых восточных пограничных мест.
В 1595 году впервые население Бетцова упоминается в наследных списках. Там сообщается: "Бетцов маленький городок, там примерно 78 граждан живут и принадлежат нашему милостивому господину, курфюрсту Бранденбургскому, со всеми милостями и справедливостью, церковным обучением, вместе с верховным судом и подсудом, вместе с пошлиной". В 1646 году Фридрих Вильгельм, курфюрст Бранденбургский, женился на Луизе Генриетте Оранской, дочери нидерландского князя Фридриха Генриха фон Оранина. 27 сентября 1650 года Фридрих Вильгельм передаёт Луизе Генриетте, как подарок на всю жизнь, расположенное к северу от Берлина поместье Бетцов. В считанные годы там возникло образцовое хозяйство по нидерландскому образцу, приносящее впечатляющий доход. В 1651-1652 годах у переправы через реку Хафель по указанию Луизы Генриетты был построен замок в нидерландском стиле, который получает имя «Oranienburg». Позже, в 1653 году название замка переносится на городок, и Бетцов был переименован в Ораниенбург (Oranienburg). В 1871 году по результатам официальной прусской переписи населения в городе Ораниенбург проживает 4574 жителя: 
это вместе с самостоятельными общинами Sandhausen и Havelhausen, которые живут в колонии Заксенхаузен в предместье города. Уже в 1905 году количество жителей достигает 10 782 человек. 10 июля 1877 году Ораниенбург становится железнодорожной станцией северной железной дороги Берлин-Штральзунд, а строительство канала Одер-Хафель и шлюзов с 1908 по 1914 годы еще более благотворно влияют на развитие инфраструктуры города. 
C приходом к власти Адольфа Гитлера в 1933 году Ораниенбург стал оплотом национал-социалистов. Примерно 42% голосов горожан было отдано на выборах за национал-социалистическую партию. С этого времени началась самая темная глава истории для города. В Ораниенбурге в 1933 году, во время нацистского террора, был построен один из первых нацистских концентрационных лагерей и располагался он в бывшей пивоварне в центре города. 14 июня 1936 года был построен другой лагерь в квартале Заксенхаузен. Он получил одноименное название - Заксенхаузен (смотри фото концлагеря здесь). Первый лагерь был распущен в начале 1934 года, а лагерь Заксенхаузен продолжал существовать и выполнять свои функции вплоть до 1950 года. Более 100000 человек были убиты и замучены нацистами в Заксенхаузене до освобождения лагеря передовыми частями Советской 47-ой армии, вошедшими в Ораниенбург 22 апреля 1945 года. В августе 1945 Заксенхаузен был превращен в Особый лагерь НКГБ «Спецлагерь № 7». Первоначально лагерь был «фильтрационным», потом быстро превратился в «стационарный». Здесь содержались нацистские военные преступники, а позднее и заключенные по политическим мотивам. Здесь также был построен госпиталь для советских солдат с заболеваниями, передающимися половым путем. В 1948 году после реорганизации «пенитенциарной» системы в советской зоне оккупации, когда были ликвидированы семь из десяти лагерей, лагерь был переименован в «Спецлагерь № 1». Через него прошло около 60 000 человек, погибло до 12 000. В марте 1950 года Заксенхаузен как лагерь был ликвидирован, часть заключенных отправили в Сибирь, часть перевели в восточногерманские тюрьмы, большинство же после рассмотрения дел, либо же по окончанию срока или амнистии отправилось по домам. Сегодня на месте бывшего немецко-фашистского концентрационного лагеря Заксенхаузен (позже Советского спецлагеря) на северной окраине города, находится музей. Бараки сохранились почти без изменений еще с тех времен. В 1936-1939 годах на юго-западной окраине города началось строительство нового авиастроительного завода для производства современных бомбардировщиков люфтваффе - Не.111. Завод был построен и управлялся дочерней фирмой Хейнкель верке ГмбХ, которая фактически была самостоятельной, так как Хейнкель вложил только 3% капитала.
15 марта 1945 года руководитель проекта "Манхэттен" генерал Гроувз потребовал разбомбить завод компании «Ауэр гезелльшафт» в Ораниенбурге, к северу от Берлина, производивший торий и уран для германского атомного проекта. В мемуарах Гроувз пишет: "Цель нашей бомбардировки Ораниенбурга была закамуфлирована от русских и немцев одновременной бомбовой атакой на Цоссен, месторасположение штаб-квартиры германской армии". Советские физики, работавшие до 1933 года в Институте кайзера Вильгельма в этом пригороде Берлина, ранее сообщали, что здесь находился центр ядерных исследований с циклотроном мощностью 1,5 млн вольт. В результате массовых налетов несколько сот летающих крепостей В-29 стерли там с лица земли завод цветных металлов «Ауэр гезелльшафт». Сильно пострадал, разумеется, и город, в находившийся рядом концлагерь Заксенхаузен тоже попали бомбы. 16 апреля войска 1-го Белорусского фронта под командованием маршала Жукова, прорвав немецкую оборону западнее Одера, форсированным маршем обходили Берлин с востока и севера. 22 апреля 47-я армия взяла Ораниенбург. На руинах заводов Ауэра войска НКВД обнаружили 570 кг порошкообразного и 300 кг необогащенного урана. 
Сегодня Ораниенбург - это районный центр и одновременно самый большой город округа Оберхафель. Расположен на перекрестке автомобильных дорог федерального значения B96 и B273, немного севернее Берлинской черты города. Живописные озера и смешанные леса окружают город, привлекательные прибрежные зоны Хафель и плотные сосновые леса приглашают к спокойным прогулкам на чистом воздухе. К услугам туристов в городе 6 отелей, несколько пансионатов, а также множество частных аппартаментов. Примерно в 5 км к югу от города проходит автобан A10, так называемое Берлинское кольцо. Ораниенбург - самый северный вокзал Берлинской городской электрички (маршрут S1). Это примерно 45 минут езды до центра столицы Германии, города Берлина. Новая городская история началась 12 лет назад после внедрения Общественного самоуправления. У городского парламента появилась возможность самостоятельно определять внутреннюю политику города. Многочисленные переселенцы выбрали Ораниенбург своей новой родиной, из-за чего население непрерывно пополнялось в течение прошедших лет. Сегодня в городе проживает более 41.000 жителей.